Cómo calcular el impuesto de matriculación de un coche importado
El impuesto de matriculación de un coche importado no sale de lo que pagaste por él. Sale de una tabla oficial, de su antigüedad y de sus emisiones de CO₂ — y eso cambia bastante la cuenta que probablemente ya has hecho.
- El impuesto se calcula sobre el valor de mercado según tablas oficiales, no sobre el precio que pagaste.
- Ese valor se obtiene aplicando un coeficiente de depreciación por antigüedad al precio del modelo cuando era nuevo.
- Antes de aplicar el tipo, se descuentan los impuestos españoles que ya incluyen las tablas (IVA e impuesto de matriculación): un ajuste que reduce la base en torno a un 20 %, y algo más en los tramos altos.
- El CO₂ oficial decide el tipo (0 %, 4,75 %, 9,75 % o 14,75 %); no lo decide el precio, la potencia ni la antigüedad.
- Tipo 0 % no es lo mismo que estar exento. Un coche al 0 % sigue obligado a declarar con el modelo 576.
- Algunas comunidades autónomas suben el tipo en el tramo más alto — no todas aplican el mismo porcentaje final.
Qué es el impuesto de matriculación
Su nombre técnico es Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte (IEDMT). Se le conoce como impuesto de matriculación porque se paga una sola vez, al matricular el vehículo por primera vez en España (Ley 38/1992, arts. 65 a 70).
No lo confundas con la tasa de la DGT (99,77 € fijos, un trámite distinto), con el ITP, con el IVA ni con el IVTM, que es municipal y se paga cada año. Si todavía no tienes clara la foto completa del proceso, en la guía de cómo importar un coche de Alemania a España tienes el mapa de las siete fases; este artículo entra solo en una pieza: cómo sale la cifra del impuesto.
Sobre qué cantidad se calcula
Aquí está el primer malentendido, y el más caro. Para un vehículo usado, la ley no toma el precio de la operación: toma su valor de mercado en la fecha del devengo (art. 69.b de la Ley 38/1992).
¿Por qué no usa el precio de compra? Porque un precio de compraventa se puede pactar, y Hacienda necesita una referencia que no dependa de lo que dos particulares hayan escrito en un contrato alemán. La solución es usar una tabla común para todos: el mismo modelo, con la misma antigüedad, paga lo mismo, compres donde compres.
La cuota final sale de dos piezas que no dependen la una de la otra: Base imponible (cuánto vale el coche según Hacienda) × Tipo (qué porcentaje le toca según su CO₂) = Cuota.
Cómo encontrar el valor fiscal en las tablas
El precio de partida —el que tenía el modelo cuando era nuevo— sale del Anexo I de la Orden HAC/1501/2025, que fija los precios medios de venta para 2026. Hacienda publica un precio distinto para cada marca, modelo y versión (motorización, potencia, acabado).
En la práctica, esto tiene su parte tediosa: tienes que localizar exactamente tu versión, no una parecida. Un mismo Golf con dos motorizaciones distintas puede tener un precio de tabla diferente. Si tu versión concreta no aparece, se recurre a la más asimilable o a una valoración pericial — pero no lo decides tú por comodidad: la Administración puede comprobar el valor que declares.
Cómo funciona la depreciación por antigüedad
Al precio de tabla se le aplica un porcentaje que baja según los años transcurridos desde la primera matriculación del coche — no desde que lo compraste tú, ni desde que llegó a España.
| Años de uso | Porcentaje aplicable |
|---|---|
| Hasta 1 año | 100 % |
| Más de 1, hasta 2 | 84 % |
| Más de 2, hasta 3 | 67 % |
| Más de 3, hasta 4 | 56 % |
| Más de 4, hasta 5 | 47 % |
| Más de 5, hasta 6 | 39 % |
| Más de 6, hasta 7 | 34 % |
| Más de 7, hasta 8 | 28 % |
| Más de 8, hasta 9 | 24 % |
| Más de 9, hasta 10 | 19 % |
| Más de 10, hasta 11 | 17 % |
| Más de 11, hasta 12 | 13 % |
| Más de 12 años | 10 % |
Esta tabla lleva años sin cambios sustanciales, así que es fiable de un ejercicio a otro. El 10 % a partir de los doce años es el suelo: por muy viejo que sea el coche, no baja de ahí.
El ajuste de un coche usado importado
Este es el paso que más dinero deja sobre la mesa cuando se olvida. Los precios de las tablas son precios españoles, con el IVA y el impuesto de matriculación incluidos. Como tu coche no se matriculó nuevo en España, la ley descuenta esa parte de impuestos del valor de mercado con una fórmula:
Base imponible = Valor de mercado ÷ (1 + IVA + tipo del IEDMT que le corresponde)
En la práctica, esto reduce la base en torno a un 20 %, y algo más en los tramos altos. No es opcional ni un truco de gestoría: es la regla aplicable a cualquier vehículo que llega ya matriculado desde otro país. Se aplica después de la depreciación por antigüedad y antes de calcular la cuota final.
Cómo influye el CO₂
Las emisiones oficiales de CO₂ deciden el tipo que se aplica — nada más. Ni el precio, ni la potencia, ni si el coche es diésel o gasolina entran en esta parte de la cuenta.
El dato que necesitas es el CO₂ homologado, no una estimación de consumo ni el dato de otra versión del mismo modelo. Lo encuentras en el certificado de conformidad (CoC) o en el apartado V.7 de la documentación alemana. Conviene confirmarlo antes de comprar, no después: es lo primero que hay que mirar, no lo último.
Qué porcentaje se aplica
Los tipos estatales, para Península y Baleares, son estos:
| Emisiones oficiales de CO₂ | Tipo |
|---|---|
| Hasta 120 g/km | 0 % |
| Más de 120 y menos de 160 g/km | 4,75 % |
| De 160 g/km a menos de 200 g/km | 9,75 % |
| 200 g/km o más | 14,75 % |
En Canarias los tipos son algo menores en cada tramo, y en Ceuta y Melilla se aplica el 0 % en todos los casos.
Tipo 0 %, exención y no sujeción: no es lo mismo
Aquí se mezclan tres conceptos que no tienen nada que ver entre sí, y conviene separarlos bien.
Tipo 0 %. El vehículo está sujeto al impuesto —entra de lleno en el hecho imponible— pero el epígrafe que le corresponde tributa al 0 %. Es el caso de los eléctricos puros y de los vehículos de hasta 120 g/km. Sigue habiendo obligación de declarar, y la cuota que sale es cero.
Exención. El vehículo está sujeto, pero la ley libera de pagar por una circunstancia concreta del titular o del uso: discapacidad, traslado de residencia o determinados usos profesionales. Aquí sí hace falta un trámite específico antes de matricular. La familia numerosa no tiene exención, sino una reducción del 50 % de la base.
No sujeción. El vehículo directamente queda fuera del impuesto — no llega ni a entrar en el cálculo. Es un supuesto distinto a la exención, aunque ambos acaban sin pagar cuota.
El error más habitual es tratar el tipo 0 % como si fuera una exención y no declarar nada. No es así: sigue habiendo obligación de presentar el modelo correspondiente, aunque el resultado sea cero.
Qué modelo debes presentar
- Modelo 576. Es la autoliquidación estándar, para todos los vehículos sujetos y no exentos — incluidos los que tributan al 0 %. Se presenta una vez solicitada la matriculación definitiva y antes de que se produzca, y genera el Código Electrónico de Matriculación (CEM) que la DGT necesita para completar el expediente. Lo explico paso a paso en cómo presentar el modelo 576.
- Modelo 06. Para exenciones y no sujeciones que no requieren reconocimiento previo de Hacienda, como el traslado de residencia. No hay que esperar una resolución, pero la declaración tiene que estar presentada y validada antes de matricular.
- Modelo 05. Para no sujeción, exención o reducción que sí requieren reconocimiento previo. Aquí no puedes matricular hasta que Hacienda resuelva la solicitud — es el caso, entre otros, de la exención por discapacidad o de la reducción por familia numerosa. En la familia numerosa, una vez reconocida, presentas el 576 con la base reducida a la mitad.
Ejemplo sencillo de cálculo
Cifras solo para este ejemplo — no es una liquidación real ni un caso concreto.
Un Volkswagen Golf con primera matriculación en Alemania hace 4 años y 2 meses. Su precio de tabla como nuevo, según la Orden HAC/1501/2025, es de 28.000 €. Sus emisiones oficiales son 132 g/km.
- Antigüedad: más de 4 años, hasta 5 → coeficiente del 47 %.
- Valor de mercado: 28.000 € × 0,47 = 13.160 €.
- Ajuste por impuestos indirectos: 132 g/km cae en el tramo del 4,75 %. Base imponible = 13.160 € ÷ (1 + 0,21 + 0,0475) = 13.160 € ÷ 1,2575 ≈ 10.465 €.
- Tipo aplicable: 4,75 %.
- Cuota: 10.465 € × 0,0475 ≈ 497 €.
El recorrido completo es: valor de tablas → antigüedad → valor de mercado → ajuste → base imponible → CO₂ → tipo → cuota final.
Cómo calcularlo antes de comprar
Antes de reservar el coche, con estos cuatro datos puedes hacer una estimación razonable: la versión exacta del vehículo (para localizar su precio de tabla), las emisiones oficiales de CO₂, la fecha de primera matriculación y tu comunidad autónoma de residencia, por si entra en el tramo con recargo.
Con eso, puedes calcular el impuesto de matriculación y obtener una cifra orientativa sin tener que hacer la fórmula a mano. Y antes de fiarte del dato de CO₂ que te da el vendedor, conviene comprobarlo: en cómo comprobar un coche de Alemania antes de comprarlo explicamos cómo verificarlo, y en certificado de conformidad (CoC), dónde consultarlo con seguridad.
Errores frecuentes
- Calcular sobre el precio que pagaste, en vez de sobre el valor de tablas.
- Usar las emisiones de otra versión del mismo modelo — el CO₂ varía entre motorizaciones.
- Olvidar el ajuste por impuestos indirectos: reduce la base en torno a un 20 %, y algo más en los tramos altos.
- Confundir el tipo 0 % con estar exento y no presentar ningún modelo.
- Dar por hecho el tipo estatal sin comprobar si tu comunidad autónoma tiene recargo en el tramo alto.
- Presentar el modelo 576 antes de tener la ficha técnica española: necesitas sus datos (emisiones, bastidor y fecha de primera matriculación).
Preguntas frecuentes
¿El impuesto de matriculación se calcula sobre lo que pagué por el coche? +
No. Se calcula sobre el valor de mercado que resulta de las tablas oficiales, aplicando la depreciación por antigüedad. En coches con algunos años, ese valor suele ser bastante menor que el precio de compra.
¿Los coches eléctricos están exentos del impuesto de matriculación? +
No están exentos: están sujetos, pero el epígrafe que les corresponde tributa al 0 %. Aun así, hay que declarar con el modelo 576.
¿Qué pasa si no tengo las emisiones oficiales de CO₂ acreditadas? +
La ley te sitúa en el tramo más caro, el de 200 g/km o más, cuando el dato es exigible y no se acredita. Consigue el CO₂ oficial antes de la ITV, no después.
¿Puedo calcular el impuesto yo mismo sin gestoría? +
Sí, si localizas el precio de tabla correcto para tu versión y aplicas la fórmula paso a paso. La calculadora de Motorzelo simplifica esta parte.
¿El impuesto de matriculación es igual en toda España? +
El tipo estatal sí, salvo en el tramo de 200 g/km o más, donde seis comunidades autónomas aplican un tipo más alto. Por debajo de esa cifra, se paga lo mismo en toda la Península y Baleares; Canarias tiene tipos más bajos, y Ceuta y Melilla, el 0 %.
¿Cuándo se presenta el modelo 576? +
Cuando ya tienes la ficha técnica española y vas a pedir la matrícula. Al presentarlo, Hacienda genera el código CEM, que la DGT comprueba para matricular. El orden práctico es ITV de importación → modelo 576 → IVTM → tasa de la DGT → cita en la DGT.
Fuentes
- Ley 38/1992 — arts. 65-70: hecho imponible, base imponible de vehículos usados, epígrafes y tipos del IEDMT.
- Orden HAC/1501/2025 — tablas de precios medios de venta y porcentajes de depreciación (Anexos I y IV) aplicables en 2026.
- Ley 22/2009, art. 51 — margen de las comunidades autónomas para subir los tipos estatales (hasta un 15 %).
- Agencia Tributaria — diferencias de uso entre los modelos 576, 05 y 06.
- Ministerio de Hacienda, Tributación Autonómica. Medidas 2026 (capítulo IV) — tipos autonómicos vigentes en el tramo de 200 g/km o más.
Los importes y tipos indicados son los vigentes en la fecha de revisión. La normativa autonómica puede modificarse por ley posterior; comprueba el tipo aplicable en tu comunidad antes de calcular tu caso concreto. Este artículo no sustituye al asesoramiento de la Agencia Tributaria ni de un profesional para tu expediente.